أحدث أفكار مشاريع الروبوتات لطلاب الهندسة

أحدث أفكار مشاريع الروبوتات لطلاب الهندسة

الروبوت هو جهاز ميكانيكي ذكي وأول روبوتات صنعها 'التشيك المسرحي كاريل كابيك' في عام 1920. الروبوتات هي فرع من فروع الهندسة التي تتعامل مع التصميم والإبداع والعمليات. تم اشتقاق كلمة robotics من مصطلح robot. في الوقت الحاضر ، هناك أنواع قليلة من الروبوتات المتاحة مثل النوع التسلسلي ، والنوع المتوازي ، ونوع المشي ، والروبوتات المتنقلة. تتكون أجزاء الروبوتات بشكل أساسي من مزود الطاقة ، وأجهزة التحكم ، والمقابض ، والمتلاعبين ، والمؤثرات النهائية. عندما نفكر في إنسان آلي ، فإن العامل الأساسي الذي يدهش أذهاننا هو أنه يقلد شخصًا ما. ومع ذلك ، في الواقع ، لا يوجد تعريف فعلي للروبوت. ولكن ، هناك بعض الخصائص الأساسية التي يجب أن يتمتع بها الروبوت مثل الذكاء ، والاستشعار ، والطاقة ، والحركة ، إلخ. بعض الروبوتات تعمل من تلقاء نفسها لأداء مهام معينة. لكن الروبوتات البديلة تحتاج إلى مساعدة البشر. نتيجة لذلك ، هذه الروبوتات تعتمد. تُستخدم أفكار مشروع الروبوتات بالكامل في تطبيقات مختلفة مثل الاتصالات الطبية والفضائية و التطبيقات العسكرية

أحدث أفكار مشاريع الروبوتات لطلاب الهندسة

في الوقت الحاضر ، يُظهر العديد من طلاب الهندسة اهتمامًا كبيرًا بالمشاريع الروبوتية. يخلقون الكثير من الاهتمام مقارنة بالآخرين مشاريع الإلكترونيات . في مستوى التعليم ، تحظى هذه المشاريع المتعلقة بالروبوتات بشعبية كبيرة ، فهي تتبع الروبوت ، واختيار ووضع الروبوت ، ومكافحة الحرائق ، ومسار الجدار ، والروبوتات ، و Hexapod ، وما إلى ذلك. أفكار مشروع الروبوتات لطلاب الهندسة مفيدة أثناء القيام بهذه الممارسة . لذلك ، فإننا نميل إلى نصح طلاب الهندسة بالاختيار من بينها مجموعات الروبوتات لأن هذه قادرة على العمل لهم.




أفكار المشاريع القائمة على الروبوتات

أفكار المشاريع القائمة على الروبوتات



روبوت تجسس ميدان الحرب باستخدام كاميرا الرؤية الليلية اللاسلكية

الهدف الرئيسي من هذا المشروع هو تصميم سيارة آلية باستخدام تقنية RF والكاميرا اللاسلكية ، حيث يتم استخدام تقنية RF للتشغيل عن بعد واستخدام الكاميرا اللاسلكية لأغراض المراقبة. يمكن للإنسان الآلي مع الكاميرا نقل الفيديو بقدرات الرؤية الليلية. هذا النوع من الروبوتات مفيد في ساحات الحرب بغرض التجسس. ان 8051 متحكم يستخدم للعمليات المطلوبة.

روبوت تجسس في مجال الحرب مع كاميرا لاسلكية للرؤية الليلية

روبوت تجسس في مجال الحرب مع كاميرا لاسلكية للرؤية الليلية



يستخدم هذا المشروع كاميرا للرؤية الليلية لالتقاط الصور حتى في الأماكن المظلمة وإرسالها لاسلكيًا إلى وحدة استقبال التلفزيون. تُستخدم هذه الروبوتات في التطبيقات العسكرية مثل إرسال المعلومات إلى وحدة التحكم والتجسس على أراضي العدو. هذا الروبوت يتم التحكم فيها باستخدام اتصال RF مع مجموعة من الأزرار الانضغاطية.

علاوة على ذلك ، يمكن تصميم هذا المشروع باستخدام تقنية DTMF . باستخدام هذه التقنية ، يمكننا التحكم في السيارة الآلية باستخدام الهاتف الخلوي. بالمقارنة مع تقنية الترددات اللاسلكية ، تتمتع هذه التقنية بميزة على مدى اتصال طويل.

قطار مترو آلي يتنقل بين محطتين

الهدف الرئيسي من هذا المشروع هو إظهار التكنولوجيا المستخدمة في حركة قطار المترو. يستخدم هذا المشروع في العديد من البلدان المتقدمة. قطار المترو مجهز بجهاز تحكم يسمح بالتشغيل التلقائي للقطار من محطة إلى أخرى.




قطار المترو الأوتوماتيكي للتنقل بين المحطات

قطار المترو الأوتوماتيكي للتنقل بين المحطات

هذه مشروع قطار مترو السيارات تم تصميمه بآلية بدء وإيقاف أوتوماتيكية. بحيث يتوقف قطار المترو في وقت معين ويبدأ بعد وقت معين. وهي تشتمل على آلية آلية لفتح وإغلاق الباب وتحسب عدد الأشخاص أثناء دخول القطار.

تتبع حركة السيارات الروبوتية الاستشعار

الهدف الرئيسي من هذا المشروع هو تصميم روبوت يتتبع مسارًا معينًا. يمكن أن يكون المسار حارة سوداء على أرضية بيضاء. يتم استخدام مركبة روبوتية تعمل باستشعار المسار في مجموعة متنوعة من التطبيقات بدءًا من كونها دليلًا في الأماكن العامة للمركبات الأوتوماتيكية. هنا ، تم تصميم هذه السيارة الآلية بواسطة زوج من أجهزة الاستشعار المصممة للتحرك على ممر أسود منحني محسوس لكلا المحركين.

تتبع حركة السيارات الروبوتية الاستشعار

تتبع حركة السيارات الروبوتية الاستشعار

تتكون هذه السيارة الروبوتية التي تستشعر المسار من محركين ، مصدر التيار المستمر. يتم التحكم في هذين المحركين بواسطة ترانزستور يعمل كمفتاح. يتم وضع المستشعرين ، كل مستشعر بما في ذلك IR LED والصمام الثنائي الضوئي تحت الدائرة. عندما يستشعر المستشعران الأرضية البيضاء ، تعطي المحركات الدوران وفقًا لذلك.

عند الدوران ، عند مواجهة المسار الأسود ، يتوقف أحد المحركات عن الدوران بمدخل المستشعر. مبدأ عمل المستشعر هو أنه عندما ينتج IR LED ضوءًا على الأرضية البيضاء ، فإنه ينعكس. عندما يسقط الضوء المنعكس على الثنائي الضوئي ، فإنه يقلل من مقاومته للتحكم في توصيل مفتاح المحرك.

مركبة روبوتية للكشف عن المعادن

الهدف الرئيسي من هذا المشروع هو تصميم مركبة آلية للكشف عن المعادن والألغام الأرضية. الألغام الأرضية هي أجهزة غير مستقرة تقع تحت الأرض ومن الخطر اكتشافها يدويًا باستخدام أجهزة الكشف عن المعادن. في هذا المشروع ، يتم تضمين جهاز الكشف عن المعادن في الروبوت ويتم التحكم فيه باستخدام اتصال RF.

أفكار مشروع الروبوتات للكشف عن المعادن

أفكار مشروع الروبوتات للكشف عن المعادن

في نهاية جهاز الإرسال ، يكون عدد الأزرار الانضغاطية واجهه مع microcontrolle r لتشغيل الروبوت في حركة معينة. عند الضغط على الزر ، يتم إرسال الإشارة إلى وحدة التحكم الدقيقة التي ترسل البيانات الثنائية إلى الزر. يتم استخدام المشفر لتحويل البيانات المتوازية إلى بيانات تسلسلية ويتم إرسال هذا الأمر باستخدام وحدة RF.

في نهاية المستقبل ، يتم فك هذه الإشارة بواسطة مفكك الشفرة. بناءً على الإشارة ، يعطي الميكروكونترولر الإشارات ذات الصلة إلى سائق المحرك لقيادة المحركات. بحيث يتحرك الروبوت بالحركة المطلوبة. يتم تضمين جهاز الكشف عن المعادن في دائرة الروبوت الذي يكتشف المعدن ويعطي إشارة باستخدام الجرس.

مركبة روبوتية يتم التحكم فيها بترددات الراديو مع ترتيب شعاع الليزر

تم تصميم هذا المشروع للتحكم في مركبة آلية باستخدام تقنية الترددات اللاسلكية. يتم ربط ضوء ليزر منخفض الطاقة لإظهار احتمالات إنهاء شعاع لجسم بعيد. يتم استخدام متحكم 8051 للعملية المطلوبة.

مركبة روبوتية يتم التحكم فيها بترددات الراديو مع ترتيب شعاع الليزر

مركبة روبوتية يتم التحكم فيها بترددات الراديو مع ترتيب شعاع الليزر

في نهاية الإرسال ، تُستخدم الأزرار الانضغاطية لإرسال التعليمات إلى جهاز الاستقبال للتحكم في حركة الروبوت إما للتحرك يمينًا أو يسارًا للأمام أو للخلف. عند الطرف المستلم ، يتم توصيل محركين بالمتحكم الدقيق حيث يتم استخدامهما لحركة السيارة.

يعمل جهاز إرسال الترددات الراديوية كجهاز تحكم عن بعد للتردد اللاسلكي يتمتع بميزة النطاق المناسب (حتى 200 متر) مع هوائي مناسب ، بينما يقوم جهاز الاستقبال بفك تشفيره قبل تغذيته إلى متحكم آخر لتشغيل محركات التيار المستمر عبر محرك المحرك IC للعمل الضروري.

يتم تركيب قلم ليزر على جسم الإنسان الآلي ويتم تشغيله من خرج متحكم دقيق من خلال الإشارة المناسبة من نهاية الإرسال. ضوء الليزر المستخدم هو فقط لأغراض توضيحية وليس قويًا.

علاوة على ذلك ، يمكن تعزيز هذا المشروع باستخدام تقنية DTMF . باستخدام هذه التقنية ، يمكننا التحكم في السيارة الآلية باستخدام الهاتف الخلوي. تتمتع هذه التقنية بميزة على مدى الاتصال الطويل مقارنة بتقنية التردد اللاسلكي.

الخط التالي للمركبة الآلية

A-Line Follow Robot هو روبوت يتبع مسارًا معينًا يتحرك عليه. يمكن أن يكون المسار مسارًا أسود على أرضية بيضاء أو مجالًا مغناطيسيًا. يتم استخدام هذه الروبوتات في مجموعة متنوعة من التطبيقات من كونها دليل في الأماكن العامة إلى المركبات الآلية. هنا يتم تطوير مركبة روبوتية تتبع الخط ، وهي مصممة للتحرك على مسار أسود منحني محسوس بواسطة زوج من أجهزة الاستشعار لكل محرك. هنا تتكون السيارة الآلية من محركين ويتم التحكم في إمداد التيار المستمر لكل محرك باستخدام ترانزستور يعمل كمفتاح.

خط بعد أفكار مشروع الروبوتات

خط بعد أفكار مشروع الروبوتات

يتم وضع زوج من المستشعرات يتكون كل منها من IR LED وثنائي ضوئي أسفل الدائرة. يتم استشعار الأرضية البيضاء بواسطة المستشعرات ويتم منح المحركات الدوران وفقًا لذلك. عند الدوران ، عند مواجهة المسار الأسود ، يتوقف أحد المحركات عن الدوران مع إدخال المستشعر. يعمل المستشعر على مبدأ أنه عندما يسقط الضوء من IR LED على السطح الأبيض فإنه ينعكس وهذا الضوء المنعكس عند السقوط على الثنائي الضوئي ، يقلل من مقاومته للتحكم في توصيل مفتاح المحرك.

مركبة روبوتية لتجنب العقبات

يمكن التحكم في الروبوت إما عن طريق اكتشاف البيئة من تلقاء نفسه أو يدويًا باستخدام جهاز التحكم عن بُعد أو أي وسيلة أخرى. هنا يتم تطوير روبوت أوتوماتيكي بالكامل يستشعر المنطقة المحيطة به ويتحرك وفقًا لذلك. يتم تضمين ترتيب المستشعر الذي يستشعر أي أشياء أمامه ، وبالتالي يغير الروبوت اتجاهه لتجنب أي تصادم. يمكن استخدام هذه المركبات الآلية في أماكن مثل الملاذات وما إلى ذلك.

مركبة روبوتية لتجنب العقبات

مركبة روبوتية لتجنب العقبات

يستخدم جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية للكشف عن وجود أي عائق. تعمل هذه المستشعرات على مبدأ انعكاس الموجات فوق الصوتية بواسطة الأجسام التي تستقبلها المستشعرات وتحولها إلى إشارات كهربائية. عند تلقي أي إشارة انقطاع ، فإن المتحكم الدقيق يعطي الأمر المناسب لسائق المحرك بحيث يتم إيقاف أحد المحركات ويدور محرك آخر ، مما يعطي تغييرًا في اتجاه الروبوت.

اختر مركبة روبوتية N Place مع قابض التقاط ناعم

يمكن استخدام مركبة آلية لالتقاط الأشياء ووضعها وفقًا لذلك. لهذا الغرض ، تتكون الروبوتات من مؤثرات نهائية يتم التحكم في لحظتها وفقًا لذلك باستخدام المحركات. يتم التحكم في السيارة الآلية عن بعد بواسطة مجموعة من الأزرار باستخدام اتصال الترددات اللاسلكية.

اختيار ووضع الروبوت

اختيار ووضع الروبوت

في جانب جهاز الإرسال ، يتم ربط لوحة المفاتيح بالمتحكم الدقيق وعندما يتم الضغط على مفتاح ذي صلة ، يقوم المتحكم الدقيق بإنشاء رمز ثنائي لهذا المفتاح ، ويتم تحويل هذا الرمز الثنائي إلى نموذج تسلسلي وإرساله عبر وحدة RF وهوائي RF.

في المستقبل ، يتم استخدام محركين لإعطاء الحركة المناسبة للمركبة الروبوتية ويتم استخدام محركين آخرين للتحكم في حركة القابض لحمل أي شيء ووضعه في المكان المطلوب. يتم فك تشفير الأوامر المرسلة من جهاز الإرسال واستخدامها بواسطة الميكروكونترولر لإعطاء إشارات مناسبة إلى دوائر تشغيل المحرك.

مركبة روبوتية لمكافحة الحرائق

يمكن استخدام الروبوتات في العديد من المواقف الخطرة مثل حدوث حريق. هنا مثل هذا النموذج الأولي هو عرض يتألف من أنبوب ماء مع فوهة ومضخة. يتم التحكم في حركة الروبوت ، وكذلك رش الماء بواسطة الفوهة ، عن بُعد باستخدام مجموعة من الأزرار الانضغاطية ويتم إرسال الأوامر إلى الروبوت من خلال اتصالات التردد اللاسلكي.

مشروع المركبات الروبوتية لمكافحة الحرائق RF

مشروع المركبات الروبوتية لمكافحة الحرائق RF

سيارة روبوتية تعمل باللمس تعمل بالتحكم عن بعد لإدارة المتاجر

هنا يتم تطوير روبوت اختيار ومكان يتم التحكم فيه باستخدام الاتصالات اللاسلكية. تُستخدم لوحة شاشة تعمل باللمس لإعطاء الأوامر التي يتم إرسالها واستقبالها بواسطة الروبوت لإعطاء الحركة المناسبة للروبوت في الاتجاه المطلوب والتحكم في عملية الالتقاط والمكان.

روبوت استشعار اللون مع MATLAB

ينفذ هذا المشروع مركبة آلية لاكتشاف لون الصور الملتقطة باستخدام MATLAB. هذا المشروع مفيد جدًا في تقليل جهود البشر أثناء اكتشاف الألوان داخل الصور. يمكن تنفيذ هذا المشروع باستخدام تقنية معالجة الصور على أساس MATLAB. يحتوي هذا الروبوت على بعض الميزات التي تستخدم MATLAB مثل اكتشاف الألوان ، ويمكن تقليل الجهد البشري وكفاءته وتوفير الوقت.

اردوينو سيارة روبوت يتم التحكم فيها عن طريق الهاتف الذكي

يستخدم هذا المشروع لبناء سيارة روبوت يتم التحكم فيها بواسطة الهاتف الذكي من Arduino. يتحكم الروبوت الذي يتحكم فيه هاتف Android في الروبوت باستخدام تقنية Bluetooth. المكونات الرئيسية المستخدمة في هذا المشروع هي سيارة روبوت و Arduino Uno وهاتف Android ووحدة Bluetooth. لذلك ، يتعين على مستخدم android mobile تنزيل التطبيق وتثبيته على هاتفه المحمول ، ومن ثم يتعين على مستخدم الهاتف المحمول إيقاف تشغيل خيار Bluetooth على الهاتف المحمول.

هنا تقنية Bluetooth هي تقنية اتصال لاسلكي تلعب دورًا رئيسيًا في التحكم في الروبوت. هنا ، يقوم هاتف android بإنشاء أوامر إلى البلوتوث المتصل بالروبوت. الأوامر تتحرك لليمين واليسار والأمام والعكس. يحصل مستقبل Bluetooth هذا على الأوامر وينقلها إلى وحدة التحكم الدقيقة لإدارة المحرك. بعد ذلك ، يرسل هذا الميكروكونترولر الإشارة إلى محرك المحرك IC لتنشيط المحرك.

مشاريع الروبوتات باستخدام الأردوينو

تتم مناقشة قائمة أفكار مشروع الروبوتات القائمة على Arduino أدناه.

أفكار مشروع Arduino Robotics

أفكار مشروع Arduino Robotics

جزازة العشب الروبوتية تعمل من خلال اردوينو

يصمم هذا المشروع روبوتًا يستخدم في قطع العشب في منطقة معينة من الحديقة من خلال تجنب العقبات. يمكن تشغيل هذا الروبوت من خلال الطاقة الشمسية باستخدام وحدة التحكم Arduino مثل جهاز التحكم المركزي.

روبوت القارب الذكي باستخدام لوح الأردوينو

تم تصميم هذا المشروع الروبوتي البسيط باستخدام لوحة Arduino لصنع خنزير لاكتشاف العوائق والتحكم في الضوء وما إلى ذلك.

روبوت للبحث عن الضوء باستخدام اردوينو

يستخدم هذا المشروع لتصميم روبوت يتبع الضوء. يمكن التحكم في هذا المشروع باستخدام الضوء دون تدخل الروبوت. لذلك يُطلق على هذا النوع من المشاريع أيضًا اسم الروبوت الخفيف. يمكن تصميم هذا المشروع بلوحة Arduino بما في ذلك القدرة على اكتشاف العوائق.

روبوت محراث الثلج

يستخدم هذا المشروع لتصميم روبوت كاسحة للثلج باستخدام Arduino Uno. يعمل هذا الروبوت باستخدام الأوامر التي يتم إرسالها من جهاز التردد الراديوي. يستخدم هذا الجهاز للتحكم في حركات الروبوت والمحراث بالشكل المطلوب.

روبوت ذاتي التوازن

الهدف الرئيسي من هذا المشروع هو تصميم روبوت التوازن بما في ذلك عجلتين. يمكن بناء هذا المشروع باستخدام Arduino للتحكم الرقمي المنفصل للحصول على الاستقرار.

روبوت رباعي الأرجل

يستخدم هذا المشروع لتصميم روبوت رباعي. إنه روبوت رباعي الأرجل بسيط وفعال من حيث التكلفة بما في ذلك اثنين من الماكينات التي يتم التحكم فيها من خلال وحدة تحكم Arduino Uno.

مناور آلي باستخدام Arduino

يقوم المشروع بتنفيذ ذراع آلية لها وظائف مماثلة للذراع البشرية. يمكن تحقيق هذه الوظائف من خلال البرنامج المدمج في الذراع. يمكن تصميم المعالج الآلي باستخدام وحدة تحكم Arduino.

أومني ويلز روبوت

ينفذ هذا المشروع روبوت Omni wheel. هذا الروبوت سهل التصميم والتجميع. يسمح هذا النوع من الروبوتات بنوع جديد من الإجراءات. يمكن تنفيذ هذا الروبوت باستخدام لوحة Arduino من خلال دائرة سائق المحرك.

مكنسة كهربائية روبوتية باستخدام اردوينو

يقوم هذا المشروع بتصميم روبوت مكنسة كهربائية مستقل. يستخدم هذا الروبوت لتنظيف المنزل دون تدخل بشري من خلال أجهزة الاستشعار ووحدة تحكم Arduino ودائرة سائق المحرك.

أفكار الروبوت للمستقبل

في حياتنا اليومية ، تُستخدم الروبوتات لعدة أغراض في مختلف الفروع. من بينها ، الروبوتات المستخدمة في الحياة اليومية مذكورة أدناه. قائمة أفكار مشاريع الروبوتات في مشاريع علوم الحياة اليومية هي

  • روبوت ذاتي القيادة
  • الروبوتات لمكافحة الجريمة
  • الروبوتات في الدفاع والأمن والمراقبة
  • الروبوتات في مجال التعليم
  • الروبوتات مثل الخادم
  • روبوتات الطبخ
  • الروبوتات في المجال الطبي
  • روبوتات لأداء أعمال خطرة
  • روبوتات لصيانة المنازل

أفكار مشروع الذراع الروبوتية

تستند أفكار مشاريع الروبوتات التالية إلى مشاريع الذراع الآلية باستخدام Arduino لطلاب الهندسة.

أفكار مشروع الروبوتات على أساس الذراع

أفكار مشروع الروبوتات على أساس الذراع

يتم التحكم في الذراع الآلية من خلال قفاز لاسلكي

ينفذ هذا المشروع نظامًا للتحكم في يد الروبوت باستخدام قفاز لاسلكي. يمكن تصميم هذا المشروع باستخدام Arduino Nano والبطاريات ووحدة الإرسال والاستقبال والمحرك المؤازر والمستشعر ذي الصلة.

يتم التحكم في الذراع الآلية من خلال Nunchuck

يخبرك هذا المشروع بكيفية برمجة وتثبيت ذراع آلية بمساعدة Arduino Mega. هذا المشروع مختلف مقارنة بالمشروعات الأخرى القائمة على الذراع لأنه يستخدم Nintendo Nunchuk للتحكم في ذراع آلية. من السهل جدًا العثور عليه ورخيصه ويتضمن مجموعة من أجهزة الاستشعار.

يتم التحكم في الذراع الآلية من خلال لفتة

يصمم هذا المشروع روبوتًا يمكن التحكم فيه من خلال إيماءة اليد. هنا ، يتم استخدام مستشعر حركي لالتقاط الإيماءات. يمكن تطوير الذراع الآلية من خلال محركات مؤازرة تحاكي كتف الذراع اليمنى وحركات اليد.

فأرة الكمبيوتر التي تسيطر عليها الذراع الروبوتية

يستخدم هذا المشروع لتصميم ذراع آلية ويمكن التحكم في هذه الذراع من خلال فأرة الكمبيوتر. يستخدم هذا المشروع أيضًا لمعالجة الصور من خلال اتخاذ قراره الخاص باستخدام MATLAB.

الروبوت الذراع الروبوتية التي تسيطر عليها التطبيقات

يتم تنفيذ هذا المشروع بشكل أساسي للتحكم في ذراع الروبوت بمساعدة وحدة Arduino ووحدة Bluetooth باستخدام تطبيق android. المكونات المطلوبة لهذا المشروع هي محرك DC و Arduino mega ووحدة Bluetooth (HC-05).

فيما يلي القليل من الاهتمام أفكار مشروع الروبوتات مع الملخصات لطلاب الهندسة في السنة النهائية. يمكنك الحصول على تفاصيل الرسم التخطيطي لأفكار مشروع الروبوتات التالية جنبًا إلى جنب مع الملخص بالنقر على روابط 'الملخص'.

  1. مركبة روبوتية يتم التحكم فيها عن طريق التردد اللاسلكي مع ترتيب شعاع الليزر - خلاصة .
  2. مركبة روبوتية تتبع الخط - خلاصة .
  3. انتقاء ووضع مع قابض الإمساك الناعم - خلاصة .
  4. مركبة روبوتية لمكافحة الحرائق باستخدام متحكم- خلاصة .
  5. روبوت يتم التحكم فيه عن طريق الترددات اللاسلكية مع كاميرا للرؤية الليلية لاسلكية للتجسس في مجال الحرب - خلاصة .
  6. خط قائم على متحكم يتبع مركبة آلية - خلاصة .
  7. مركبة آلية لتجنب العقبات باستخدام جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية - خلاصة .
  8. قطار مترو تلقائي للتنقل بين المحطات - خلاصة .
  9. مركبة روبوتية يتم التحكم فيها بالأشعة تحت الحمراء - خلاصة .
  10. مركبة روبوتية يتم التحكم فيها عبر الهاتف الخليوي - خلاصة .
  11. مركبة روبوتية للكشف عن المعادن - خلاصة .
  12. مركبة روبوتية يتم التحكم فيها بالصوت مع التعرف على الكلام لمسافات طويلة - خلاصة
  13. روبوت مكافحة الحرائق يعمل عن بعد بنظام أندرويد - خلاصة
  14. مركبة روبوتية يتم التحكم فيها بالأشعة تحت الحمراء - خلاصة

مشاريع صغيرة على الروبوتات

تتضمن أفكار مشروع الروبوتات المصغرة ما يلي. أفكار مشروع الروبوتات هذه مفيدة جدًا للمبتدئين وكذلك طلاب الدبلوم في الهندسة.

أفكار مشروع الروبوتات البسيطة

روبوت لاكتشاف القنابل

يستخدم هذا الروبوت للكشف عن القنبلة في مكان معين. يمكن تشغيل هذا الروبوت بواسطة الشخص من خلال RF اللاسلكي باستخدام جهاز كمبيوتر. بمجرد أن يكتشف الروبوت القنبلة ، فإنه يصدر صوت صفارة وسيحدث تغيير للمواد المدمرة في القنبلة مما قد يتسبب في أضرار جسيمة في المناطق المحيطة. لذلك ، يتم تضمين دائرة للكشف عن المعادن في النظام المقترح.

يتم التحكم في الذراع الآلية من خلال جهاز التحكم عن بعد

يستخدم هذا المشروع ذراعًا آليًا يتحكم في جهاز التحكم عن بُعد. يقلل هذا الروبوت من جهود البشر في الصناعات المختلفة عن طريق تقليل الوقت. تُستخدم هذه الروبوتات لمهمة محددة يتم التحكم فيها من خلال جهاز تحكم عن بعد. هنا ، هذا الروبوت مبرمج مسبقًا لمهمة معينة. يستخدم هذا المشروع جهاز التحكم عن بعد للتحكم في ذراع آلية. يمكن الكشف عن إشارة الأشعة تحت الحمراء التي يتم استقبالها من جهاز الإرسال من خلال مستقبل الأشعة تحت الحمراء باستخدام الصمام الثنائي الضوئي الأساسي.

GSM بدون طيار التصوير Arial باستخدام الروبوت الطائر عن بعد

يستخدم هذا المشروع لالتقاط صورة الإنسان وإرسالها إلى الكمبيوتر الشخصي من خلال الصوت والفيديو لاسلكيًا للدفاع. يقوم هذا النظام بتصميم نظام خفيف الوزن ومناسب لتشغيل المراقبة باستخدام جهاز استشعار.

يجب أن يظل المستشعر مرتفعًا لمدة دقيقتين على الأقل عند ارتفاع 30 مترًا كحد أدنى لتصوير منطقة متوازنة أدناه.

يجب إرسال معلومات الفيديو التي يمكن التعرف عليها إلى نقطة الاستقبال على الأرض والموجودة بشكل صحيح في منطقة المراقبة. يجب أن يكون المستشعر المستخدم قادرًا على ملاحظة الأشياء في الظروف المذكورة أعلاه. يتضمن تكوين هذا النظام جهاز استشعار ، ومراقبة ، ووصلة بيانات ، وآلية معالجة البيانات ونظام الدعم.

التنقل في الروبوت مع قياس المسافات البصري

يصمم هذا المشروع روبوتًا للملاحة باستخدام قياس المسافات البصري. تتمثل المشكلات الرئيسية التي تواجهها الروبوتات المتنقلة المستقلة في قدرتها على إيجاد الطريق بأمان وثبات في محيطها.

الروبوت اللاسلكي بدون طيار

يصمم هذا المشروع نظام تحكم يستخدم لمركبة آلية بحيث يمكن التحكم فيها من خلال الترددات الراديوية والكمبيوتر الشخصي. في هذا النظام المقترح ، يمكن التحكم في الروبوت بناءً على التعليقات المقدمة من مستشعر الأشعة تحت الحمراء. يعد هذا المستشعر جزءًا أساسيًا من دائرة اكتشاف الأشياء.

سرب الروبوتات

تعمل هذه الروبوتات مع ذكاء السرب الاصطناعي الذي يستخدم العديد من الروبوتات. تنسق هذه الروبوتات مع بعضها البعض لإكمال المهمة. يمكن إجراء اتصالات هذه الروبوتات لاسلكيًا وتذهب وفقًا لذلك. في هذا المشروع ، تم تصميم روبوتين مثل نظام التشغيل الرئيسي والآخر هو عبد ولكن يمكن إجراء الاتصال بين هذين الروبوتين لاسلكيًا مع بعضهما البعض. هنا ، يتم استخدام الروبوت الرئيسي للتحكم في الروبوت العبد أثناء القيام بمهمته بينما يعمل الروبوت المرهم اعتمادًا على الإشارة المستلمة من الروبوت الرئيسي.

روبوت التنظيف

يصمم هذا المشروع روبوتًا وهو روبوت التنظيف للحفاظ على نظافة المنزل وتألقه. باستخدام هذا الروبوت ، يمكن تنظيف الأرضيات والجدران في المنزل بسهولة بالغة باستخدام هاتف ذكي عن طريق الضغط على الأزرار.

أفكار مشروع الروبوتات لطلاب الدبلوم والهندسة

في مجال الروبوتات ، من المهم التعامل مع تصميم الروبوتات وتشغيلها وبناءها وترتيبها الهيكلي وتصنيعها وتطبيقها. باستخدام تكنولوجيا الكمبيوتر ، يمكن للمرء أن يعمل على سيطرته وردود الفعل الحسية ومعالجة المعلومات باستخدام الأجهزة وأجهزة الاستشعار المناسبة. يتم استخدام العديد من المحركات في الروبوتات التي يتم التحكم فيها من خلال وحدات تحكم دقيقة مخصصة مع البرنامج المناسب. لذلك ، فإن معرفة اللغة في التجميع و 'C' أمر لا بد منه لتصميم التطبيقات الروبوتية.

في الوقت الحاضر ، يظهر العديد من طلاب الهندسة اهتمامًا كبيرًا بمشاريع الروبوتات ويخلقون الكثير من الاهتمام مقارنة بالآخرين. الروبوتات مثل تتبع الخطوط ، اختيار مكان ، مكافحة الحرائق ، مسار الجدار ، سداسي الأرجل ، الروبوت ، إلخ ، هي بعض المشاريع الشائعة على المستوى الأكاديمي.

تم هنا إدراج أحدث أفكار مشاريع الروبوتات لطلاب الهندسة في السنة النهائية.

  1. مركبة روبوتية مستشعرة بالموجات فوق الصوتية
  2. حركة المركبات الآلية عن طريق الهاتف الخليوي
  3. مركبة آلية تعمل بجهاز تحكم عن بعد في التلفزيون
  4. مقياس التسارع (الجيروسكوب) الروبوت المتحكم فيه
  5. تردد الراديو (RF) الروبوت اللاسلكي التحكم
  6. روبوت يعمل بالصوت مع تقنية تحديد السماعات
  7. روبوت Pic and Place الذي يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر (سلكي أو لاسلكي)
  8. قارب زيجبي يتم التحكم فيه عن طريق الفيديو اللاسلكي ونقل الصوت مع إمكانية الرؤية الليلية
  9. روبوت مستقل مع رؤية صناعية لاكتشاف العوائق
  10. روبوت للكشف عن الدخان وغاز البترول المسال مع تحكم لاسلكي
  11. روبوت أتباع الضوء المرئي
  12. الروبوت الهاتف المحمول تسيطر على بلوتوث الروبوت
  13. روبوت تجسس للحرب يعمل لاسلكيًا بكاميرا لاسلكية للرؤية الليلية
  14. بناء مروحية رباعية الدوارة مع نظام مراقبة كاميرا فيديو
  15. بوصلة رقمية وروبوت ذاتي التنقل قائم على نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
  16. روبوت الكشف عن القنبلة
  17. التحكم بالقارب الروبوتي القائم على DTMF لتطبيق أبحاث المحيطات
  18. يتم التحكم في روبوت Wifi من هاتف Android الذكي
  19. معطر غرفة لاسلكي رش روبوت برؤية فيديو
  20. الروبوت القائم على الهاتف المحمول DTMF
  21. مروحية روبوت رباعية الطيران مع كاميرا فيديو لاسلكية
  22. نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) والروبوت الرقمي للتنقل الذاتي القائم على البوصلة
  23. قنبلة تزيح الروبوت بكاميرا فيديو لاسلكية يتم التحكم فيها من جهاز كمبيوتر / كمبيوتر محمول
  24. GSM (SMS) الروبوت الذكي المتحكم فيه
  25. روبوت لاسلكي لنقل الصوت والصورة لنظام المراقبة
  26. روبوت تتبع الضوء بالأشعة تحت الحمراء (جهاز التحكم عن بعد في التلفزيون)
  27. يعيش الإنسان كشف وتنبيه الروبوت
  28. مستشعر ميكانيكي كهربائي دقيق (MEMS) مقياس تسارع / روبوت ذاتي التوازن يعتمد على الجيروسكوب
  29. هاتف محمول يعمل بالبلوتوث
  30. يتحكم الهاتف المحمول في روبوت المشي رباعي الأرجل مع التحكم في السرعة والاتجاه
  31. روبوت للكشف عن العوائق بمفاتيح استشعار ميكانيكية
  32. روبوت للكشف عن العوائق مع حساسات بالموجات فوق الصوتية
  33. روبوت سلكي يتم التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر
  34. تعمل لاند روفر في مجال الحرب لاسلكيًا وتنبه على استشعار الألغام الأرضية المزروعة
  35. واجهة الإنسان الآلي باستخدام التعرف القوي على الكلام
  36. روبوت لاسلكي متعدد الأغراض يتم التحكم فيه عن طريق الكمبيوتر
  37. طفاية حريق تعمل لاسلكيًا مع روبوت برذاذ الماء النفاث
  38. لاند روفر بجهاز تحكم عن بعد
  39. كاميرا دفق صوت وفيديو لاسلكية يتم التحكم فيها بواسطة الروبوت
  40. نظام التحكم في كاميرا الفيديو اللاسلكي بمحرك سيرفو
  41. روبوت أتباع الحائط
  42. نظام مصعد لاسلكي للتحكم في الكلام
  43. روبوت التعرف على الكلام مع نظام تجنب عقبة بالموجات فوق الصوتية
  44. شاشة تعمل باللمس التحكم في الروبوت الذكي
  45. سيارة طفاية حريق ذكية تعمل بالصوت

الحصول على مزيد من المعلومات حول مختلف مشاريع الروبوتات القائمة على المتحكم الدقيق لطلاب الهندسة .

وبالتالي ، فإن هذا كله يتعلق بقائمة أفكار مشاريع الروبوتات لطلاب الدبلومات والهندسة في مجالات مختلفة مثل Arduino و Mini و Arm أفكار المشاريع والأفكار للمستقبل وما إلى ذلك. هذه هي أحدث أفكار مشروع الروبوتات المثيرة للاهتمام والمخصصة لطلاب الهندسة في السنة النهائية . في ال المستوى الأكاديمي للروبوتات مشاريع باستخدام متحكم دقيق أو مجموعات الروبوتات مشهورة جدًا. وبالتالي ، ستكون مشاريع الروبوت هذه مفيدة جدًا للطلاب. بصرف النظر عن هذا ، فإن أي استفسارات بخصوص هذه المشاريع أو مشاريع الروبوتات البسيطة للمبتدئين يمكنك تقديم اقتراحاتك القيمة من خلال التعليق في قسم التعليقات أدناه.